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Obiettivi

  • Conoscere la cinematica ed i modelli dinamici
  • Imparare ad effettuare gli opportuni controlli di forza e di movimenti
  • Conoscere le diverse applicazioni della robotica in ambito industriale, soprattutto in un’isola di produzione

Conoscenze in uscita

  • Approfondire le conoscenze di base della robotica industriale
  • Comprendere nel dettaglio l’utilizzo e gli impieghi della robotica a livello industriale
  • Illustrare le possibili operazioni che possono essere svolte da robot industriali

Contenuti

  • Concetti di base di robotica industriale
  • Cinematica differenziale, diretta e inversa
  • Robot antropomorfi in un'isola di produzione
  • Modelli dinamici di manipolatori robotici
  • Pianificazione del moto
  • Controllo di forza
  • Controllo centralizzato e decentralizzato di manipolatori
  • Pianificazione della traiettoria
  • Robotica mobile: modellistica e controllo
  • Applicazioni avanzate ed esempi